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绳排系统
在过去,徐重、浦沅、长起跟随利勃海尔技术多年,普遍使用第二种伸缩机构,使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在较先进,但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用种伸缩机构(多个单级缸加一级绳排),但由于技术落后,第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在,大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术,一般为第2节臂独立伸缩,第3.4.5节臂同步伸缩;4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于较末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂用油缸伸缩,因而较末伸缩臂的截面变化较大,大大降低了起重机在大幅度下的起重性能;同时,对于大吨位的起重机,对钢丝绳的要求也非常高,符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多,但是对于中大吨位起重机,一般企业还是优先考虑单缸插销技术。
单缸插销系统
单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例,作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成,为增加伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性,该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后,才机械释放该节臂和其他节臂的连接。
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